刀庫(kù)刀塔系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置,其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)或刀塔,憑借電腦程序的控制,可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。
以刀庫(kù)的應(yīng)用為例，由于多數(shù)加工中心取、送刀具都是在刀庫(kù)中某一固定刀位實(shí)現(xiàn)，因此刀庫(kù)還需要有使刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)保證每一把刀具能夠到達(dá)換刀位置，一般采用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)為刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。刀庫(kù)中的刀具定位機(jī)構(gòu)是用來(lái)保證需要更換的每一把刀具或刀套，都能準(zhǔn)確地停在換刀位置上。
刀庫(kù)的發(fā)展,關(guān)系到工具機(jī)的整體效能表現(xiàn)。工具機(jī)的換刀裝置,通常由刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)組成，有些應(yīng)用機(jī)械手臂換刀，有些換刀不需要機(jī)械手臂，刀庫(kù)的形式和擺放位置也不一樣。為滿足高速運(yùn)動(dòng)的需要，高速工具機(jī)在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的工具機(jī)不同，以刀具運(yùn)動(dòng)進(jìn)給為主，減小運(yùn)動(dòng)工件的質(zhì)量，已成為高速工具機(jī)設(shè)計(jì)的主流。因此，設(shè)計(jì)換刀裝置時(shí)，要充分考慮到高速工具機(jī)的結(jié)構(gòu)特征。
刀庫(kù)系統(tǒng)使用臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列取代傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)、剎車電機(jī),能大大縮短ATC換刀周期,并且整體提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,讓架構(gòu)變得更簡(jiǎn)單。ASDA-A2系列通過(guò)ECAM角度輸出直接觸發(fā)刀座放刀、取刀動(dòng)作,反應(yīng)速度快且大大減少CNC與ATC之間信號(hào)交換控制時(shí)間，能夠?qū)⑹褂脗鹘y(tǒng)感應(yīng)電機(jī)換刀所需的2秒時(shí)間減少為小于等于1秒，有效提高換刀效率，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。
采用臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列后,系統(tǒng)更具穩(wěn)定性,架構(gòu)也更為簡(jiǎn)單,不管刀位多少，專用的程序與多種操作模式，讓操作變得更容易，調(diào)整也更為方便，確確實(shí)實(shí)提升系統(tǒng)整體效能。