一大早，浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司副總經(jīng)理彭勝良如往常一樣在研發(fā)車間巡視，以確保線上問題能得到及時(shí)解決。
“今年以來(lái)，公司已經(jīng)投入500多萬(wàn)元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)用于提高工藝制造的能力。現(xiàn)在，我們第三代產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)年底就可以投產(chǎn)上市了。”彭勝良說(shuō)，第三代產(chǎn)品將在精度保持性上追上國(guó)外一流企業(yè)，真正讓中國(guó)機(jī)器人擁有告別“舶來(lái)品”的機(jī)會(huì)，扭轉(zhuǎn)日產(chǎn)諧波減速器壟斷僵局。
彭勝良介紹，減速器、控制器和伺服電機(jī)是機(jī)器人構(gòu)成的三大關(guān)鍵部件，其中以減速器為最核心的關(guān)鍵機(jī)械部件，成本占比也最高，一個(gè)機(jī)器人需要6個(gè)減速器，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破的關(guān)鍵也就是這個(gè)減速器。
然而，在過去的三四十年間，日本企業(yè)幾乎在全球范圍內(nèi)壟斷了減速器的核心技術(shù)。“在此之前，定制諧波減速器多少時(shí)間、多少價(jià)格，都是由日本公司說(shuō)了算。”彭勝良說(shuō)，“不但是這樣，日本企業(yè)還限制高端產(chǎn)品對(duì)中國(guó)出口，使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家根本無(wú)法與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手抗衡。”
從2016年開始，國(guó)內(nèi)包括“來(lái)福諧波”在內(nèi)的幾家公司如雨后春筍般冒了出來(lái)。“我們不僅做到了諧波減速器高扭矩、大速比、小體積，更追求產(chǎn)品具有高可靠性、高精度、高壽命等特性。”“來(lái)福諧波”現(xiàn)在生產(chǎn)的機(jī)器人用諧波減速器，體積、重量都比原來(lái)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器縮小60%，但是承載能力卻比原來(lái)大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。
更重要的是，國(guó)內(nèi)諧波減速器技術(shù)的不斷成熟逼迫日產(chǎn)諧波減速器的價(jià)格也大幅“跳水”。“原來(lái)一個(gè)減速器價(jià)格近萬(wàn)元，現(xiàn)在只要四五千。”在價(jià)格上近一半的降幅，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的量產(chǎn)，自主創(chuàng)新迎來(lái)國(guó)產(chǎn)化春天。
要追趕國(guó)際老牌企業(yè)，不但要有負(fù)重前行的毅力，更要有不斷創(chuàng)新的思維。彭勝良介紹，諧波減速機(jī)是用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、單級(jí)傳動(dòng)比大。“如何在小小的減速器上實(shí)現(xiàn)突破，提高工藝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化升級(jí)，我們的團(tuán)隊(duì)連做夢(mèng)都在想這個(gè)問題。”
從2013年開始，“來(lái)福諧波”投資近7000萬(wàn)元，用于研發(fā)改進(jìn)諧波減速器。工業(yè)機(jī)器人需要24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定性和可靠性一定要高。因此從材料到成品，研發(fā)團(tuán)隊(duì)都進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控、反復(fù)試驗(yàn)。目前，由“來(lái)福諧波”生產(chǎn)的減速器的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)并不滿足于現(xiàn)狀。“我們要追趕日本HD公司，甚至可以在某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越。”為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，彭勝良認(rèn)為，一定要走自主研發(fā)的道路：“如果靠模仿就能成功，那別人早就成功了，哪里還輪得到我們。而且單靠模仿，我們就只能一直跟在別人的后面。”
如今，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有19個(gè)骨干力量了，而公司的訂單也已經(jīng)排到9月份以后了。目前“來(lái)福諧波”的4條生產(chǎn)線已經(jīng)滿負(fù)荷開啟，預(yù)計(jì)到明年年底將擴(kuò)產(chǎn)到9條生產(chǎn)線，年產(chǎn)20萬(wàn)套，產(chǎn)值達(dá)到4億元。
目前，我們正在與中電研究所進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)行驅(qū)控一體機(jī)開發(fā)。”彭勝良說(shuō)，一旦驅(qū)控一體機(jī)研發(fā)成功，公司的產(chǎn)品系列更上一個(gè)臺(tái)階。
“今年以來(lái)，公司已經(jīng)投入500多萬(wàn)元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)用于提高工藝制造的能力。現(xiàn)在，我們第三代產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)年底就可以投產(chǎn)上市了。”彭勝良說(shuō)，第三代產(chǎn)品將在精度保持性上追上國(guó)外一流企業(yè)，真正讓中國(guó)機(jī)器人擁有告別“舶來(lái)品”的機(jī)會(huì)，扭轉(zhuǎn)日產(chǎn)諧波減速器壟斷僵局。
彭勝良介紹，減速器、控制器和伺服電機(jī)是機(jī)器人構(gòu)成的三大關(guān)鍵部件，其中以減速器為最核心的關(guān)鍵機(jī)械部件，成本占比也最高，一個(gè)機(jī)器人需要6個(gè)減速器，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破的關(guān)鍵也就是這個(gè)減速器。
然而，在過去的三四十年間，日本企業(yè)幾乎在全球范圍內(nèi)壟斷了減速器的核心技術(shù)。“在此之前，定制諧波減速器多少時(shí)間、多少價(jià)格，都是由日本公司說(shuō)了算。”彭勝良說(shuō)，“不但是這樣，日本企業(yè)還限制高端產(chǎn)品對(duì)中國(guó)出口，使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家根本無(wú)法與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手抗衡。”
從2016年開始，國(guó)內(nèi)包括“來(lái)福諧波”在內(nèi)的幾家公司如雨后春筍般冒了出來(lái)。“我們不僅做到了諧波減速器高扭矩、大速比、小體積，更追求產(chǎn)品具有高可靠性、高精度、高壽命等特性。”“來(lái)福諧波”現(xiàn)在生產(chǎn)的機(jī)器人用諧波減速器，體積、重量都比原來(lái)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器縮小60%，但是承載能力卻比原來(lái)大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。
更重要的是，國(guó)內(nèi)諧波減速器技術(shù)的不斷成熟逼迫日產(chǎn)諧波減速器的價(jià)格也大幅“跳水”。“原來(lái)一個(gè)減速器價(jià)格近萬(wàn)元，現(xiàn)在只要四五千。”在價(jià)格上近一半的降幅，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的量產(chǎn)，自主創(chuàng)新迎來(lái)國(guó)產(chǎn)化春天。
要追趕國(guó)際老牌企業(yè)，不但要有負(fù)重前行的毅力，更要有不斷創(chuàng)新的思維。彭勝良介紹，諧波減速機(jī)是用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、單級(jí)傳動(dòng)比大。“如何在小小的減速器上實(shí)現(xiàn)突破，提高工藝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化升級(jí)，我們的團(tuán)隊(duì)連做夢(mèng)都在想這個(gè)問題。”
從2013年開始，“來(lái)福諧波”投資近7000萬(wàn)元，用于研發(fā)改進(jìn)諧波減速器。工業(yè)機(jī)器人需要24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定性和可靠性一定要高。因此從材料到成品，研發(fā)團(tuán)隊(duì)都進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控、反復(fù)試驗(yàn)。目前，由“來(lái)福諧波”生產(chǎn)的減速器的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)并不滿足于現(xiàn)狀。“我們要追趕日本HD公司，甚至可以在某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越。”為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，彭勝良認(rèn)為，一定要走自主研發(fā)的道路：“如果靠模仿就能成功，那別人早就成功了，哪里還輪得到我們。而且單靠模仿，我們就只能一直跟在別人的后面。”
如今，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有19個(gè)骨干力量了，而公司的訂單也已經(jīng)排到9月份以后了。目前“來(lái)福諧波”的4條生產(chǎn)線已經(jīng)滿負(fù)荷開啟，預(yù)計(jì)到明年年底將擴(kuò)產(chǎn)到9條生產(chǎn)線，年產(chǎn)20萬(wàn)套，產(chǎn)值達(dá)到4億元。
目前，我們正在與中電研究所進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)行驅(qū)控一體機(jī)開發(fā)。”彭勝良說(shuō)，一旦驅(qū)控一體機(jī)研發(fā)成功，公司的產(chǎn)品系列更上一個(gè)臺(tái)階。