作為全球首款機器人角度補償裝置，雄克 (SCHUNK) AGE-W 為全部三個軸提供旋轉和角度補償，可以快速準確地處理沒有精確定位的部件。從容器中抓取零件時，該模塊可為末端執(zhí)行器提供必要的靈活性，適用于機床的自動上下料，以及存在組件位置偏差問題的搬運和裝配應用。機械手或其他執(zhí)行器通過雄克AGE-W連接到機器人后，可靈活地調整到相應的工件位置，無需通過監(jiān)控系統(tǒng)詳細記錄操作過程，也無需每次精確計算抓取策略，這樣可以同時節(jié)省編程和操作時間。


AGE-W在X軸和Y軸方向的補償范圍為0°至+/- 13°，在Z軸(旋轉)為0°至+ 19°。通過壓縮空氣對定心力進行單獨調節(jié)，實現(xiàn)最佳的偏轉力矩。如果該單元切換到其剛性位置，則使用可靠的球形機構鎖定，確保+/- 0.09 mm的高定心精度，從而在后續(xù)操作中實現(xiàn)高過程可靠性。使用電感式接近開關可以監(jiān)控鎖定。外殼采用陽極氧化鋁，補償元件采用硬化不銹鋼材料，維護需求低，使用壽命更長。裝置的法蘭型號符合DIN EN ISO 9409-1-125標準，因此無需額外的轉接板，便可與各種機器人連接。最大水平搬運重量為22.7 kg。