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零點(diǎn)定位系統(tǒng)快換工裝的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-04-23 | 來(lái)源:陜西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)數(shù)控自動(dòng)化分會(huì)專(zhuān)題資料匯編 | 作者: 張燕
   分析了目前公司生產(chǎn)加工的現(xiàn)狀、特點(diǎn)和存在問(wèn)題,提出了關(guān)于零點(diǎn)定位系統(tǒng)的全新的加工方法和思路,簡(jiǎn)要介紹了零點(diǎn)定位系統(tǒng)的安裝機(jī)構(gòu)、工作原理以及零點(diǎn)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),推廣及應(yīng)用,零點(diǎn)定位系統(tǒng)快換夾具的運(yùn)用特點(diǎn),提出了基于這種零點(diǎn)定位系統(tǒng)的工裝設(shè)計(jì)的構(gòu)想和快換燕尾鉗夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)用,其系統(tǒng)重要零件定位拉釘?shù)膮?shù)設(shè)計(jì)以及工藝加工方法的闡述,并對(duì)公司零點(diǎn)定位系統(tǒng)在生產(chǎn)科研中的應(yīng)用及推廣提出了自己的見(jiàn)解和暢想。

  多年來(lái)我公司機(jī)械加工基本都是傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式,一個(gè)零件的加工完成是需要多套不同的傳統(tǒng)專(zhuān)用夾具來(lái)保證,從而使得零件的生產(chǎn)周期比較長(zhǎng),設(shè)備利用率低,加工效率低等問(wèn)題。

  零點(diǎn)定位系統(tǒng)的推廣及快換夾具的運(yùn)用,能夠?qū)崿F(xiàn)工裝夾具與機(jī)床之間的快速定位和夾緊,減少機(jī)械加工中的輔助時(shí)間,提高機(jī)床使用效率,降低生產(chǎn)成本。

  一、零點(diǎn)定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介

  零點(diǎn)定位系統(tǒng):零點(diǎn)定位系統(tǒng)的快速定位安裝機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖1),是幫助生產(chǎn)加工實(shí)現(xiàn)工裝夾具與機(jī)床之間的快速定位和夾緊,減少機(jī)械加工中的輔助時(shí)間,提高機(jī)床使用效率。它包括兩部分:零點(diǎn)定位器和定位拉釘,零點(diǎn)定位器通過(guò)大直徑高剛度的滾珠夾緊定位拉釘,當(dāng)給零點(diǎn)定位器通入液壓或者氣壓時(shí),滾珠向兩側(cè)散開(kāi),定位拉釘可自由進(jìn)出零點(diǎn)定位器;當(dāng)切斷壓力時(shí)滾珠向中心聚攏并鎖緊定位拉釘。這兩部分之間的重復(fù)定位精度是0.005mm,同時(shí)提供 5kN 至30kN 的夾緊力。

  使用時(shí)將零點(diǎn)定位器安裝到機(jī)床工作臺(tái)上,在機(jī)床工作臺(tái)上的位置標(biāo)記為零點(diǎn),根據(jù)實(shí)際加工需要可安裝多個(gè)定位器(至少2個(gè));定位拉釘與夾具、或者工件通過(guò)定位臺(tái)階和螺栓緊固到一起(每個(gè)夾具、或工件至少安裝2個(gè)定位拉釘)。

  零點(diǎn)定位系統(tǒng)操作非常簡(jiǎn)單,只要托盤(pán)或者工件上的定位拉釘大致對(duì)上定位器,拉釘上的錐面就會(huì)自動(dòng)找到路徑和中心并滑入定位器,裝夾只需幾秒鐘。

  零點(diǎn)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):(1)重復(fù)定位精度0.005mm,定位精度非常高。

  (2)定位夾緊一次完成,快速準(zhǔn)確,節(jié)省90%的換裝時(shí)間,大幅提高了生產(chǎn)效率。

  (3)獨(dú)有的自清潔系統(tǒng)使得精度有了更好的保障,免去了維護(hù)。

  (4)擁有與眾不同的特性,夾持力大,適合從輕型到重型的所有加工需求。

  二、公司使用零點(diǎn)定位系統(tǒng)現(xiàn)狀

  公司目前只有北郊采用了零點(diǎn)定位系統(tǒng)快換工裝,加工零件為復(fù)雜殼體,零件在加工中心加工時(shí)需要刀具數(shù)量大, 一臺(tái)加工中心的刀具數(shù)量無(wú)法滿(mǎn)足,故選用零點(diǎn)定位系統(tǒng)快換工裝,解決刀具不足問(wèn)題。在320廠房均沒(méi)有采用快換工裝。使用的零點(diǎn)定位系統(tǒng)的定位器部分是外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件,定位拉釘和快換工裝—燕尾鉗夾具部分是由我們65廠設(shè)計(jì)研發(fā)并加工制造。

  三、基于零點(diǎn)定位系統(tǒng)的工裝設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  快換工裝燕尾鉗夾具的設(shè)計(jì):根據(jù)北郊用戶(hù)要求及所加工產(chǎn)品的特點(diǎn),做的零點(diǎn)定位系統(tǒng)的項(xiàng)目是針對(duì)數(shù)銑、加工中心等高精度機(jī)床設(shè)計(jì)快換工裝及托盤(pán)部分燕尾鉗夾具如圖2。

  材料的選擇:設(shè)計(jì)夾具材料時(shí)考慮到夾具的工作狀態(tài)有冷卻液首先要防銹,普通的45鋼容易生銹,高硬度合金鋼耐磨但加工難度大,有些配加工孔無(wú)法加工,均不符合要求。S136 是一種塑膠模具鋼,具有優(yōu)良的耐腐蝕性,高耐磨性,而且S136 經(jīng)過(guò)“電渣重溶” (ESR) 精煉,具備純凈而細(xì)微的組織,使 S136 具有很好的綜合機(jī)械性能,高的拋光性能,更適合在潮濕的環(huán)境下工作及儲(chǔ)存,基于它的這種特殊性質(zhì),我們首批快換夾具各零件均選用S136 這種材料。快換夾具在交付使用單位后,客戶(hù)反饋非常滿(mǎn)意,既滿(mǎn)足了用戶(hù)使用性能要求,同時(shí)外觀也非常美觀大方,但制造成本相對(duì)較高。

  考慮到制造成本高這個(gè)問(wèn)題,在后面的加工制造中 ,選用 0Cr17Ni4Cu4Nb 替代 S136,0Cr17Ni4Cu4Nb 是沉淀、硬化、馬氏體不銹鋼,具有良好的抗腐蝕能力,而且這個(gè)材料在軍品零件加工中經(jīng)常用到,比較熟悉,既能滿(mǎn)足不生銹而且固溶時(shí)效后硬度不是很高,普通的加工方法也能進(jìn)行精加工,最主要一點(diǎn)生產(chǎn)成本相對(duì)比較低,客戶(hù)很容易接受。

  在具體生產(chǎn)加工過(guò)程中,也遇到了一些問(wèn)題,因?yàn)?0Cr17Ni4Cu4Nb 冷加工性能不是很好,在工藝安排上將固溶時(shí)效放在一起進(jìn)行,要求用白剛玉砂輪,粒度46的砂輪進(jìn)行磨削,但磨削加工平面時(shí)還是太黏砂輪,而且板料零件表面發(fā)生大面積燒傷,一度使加工陷入困境。經(jīng)過(guò)咨詢(xún)材料方面的專(zhuān)家,了解了磨削加工此材料的技巧,經(jīng)過(guò)摸索實(shí)踐,最終順利解決了這一難題,夾具交付后客戶(hù)反饋也是非常滿(mǎn)意。

  定位拉釘?shù)脑O(shè)計(jì):

  定位拉釘工作原理:在零點(diǎn)定位系統(tǒng)中,定位拉釘起著非常重要的作用。定位拉釘是工件或者夾具與機(jī)床臺(tái)面定位連接的關(guān)鍵功能件,它保證了精確的定位和可靠的夾緊,產(chǎn)生的作用力通過(guò)拉釘傳遞給零點(diǎn)定位器。(圖3)

  定位拉釘?shù)腻F面自動(dòng)導(dǎo)向,易于安裝,不需要費(fèi)勁去找定位孔,通過(guò)緊固螺釘頭的斜面可自動(dòng)定心。(圖4)

  任意角度傾斜裝卸,吊裝重型工件時(shí)無(wú)需保證工件的水平狀態(tài)。(圖5)

  滾珠從三個(gè)方向被裹夾,定位拉釘?shù)靡苑€(wěn)固的鎖在零點(diǎn)定位器中,鎖緊力通過(guò)三點(diǎn)原理進(jìn)行力的傳遞,這種優(yōu)化的受力分布方式可防止對(duì)滾珠的剪切載荷。

  定位拉釘?shù)膮?shù)設(shè)計(jì)及工藝加工方法:

  1、設(shè)計(jì)定位拉釘時(shí)我們主要考慮兩個(gè)方面的問(wèn)題:

  (1)結(jié)構(gòu):定位拉釘參數(shù)設(shè)計(jì)中,結(jié)構(gòu)的確定是最關(guān)鍵的部分,通過(guò)反復(fù)測(cè)繪外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件,分析測(cè)繪數(shù)據(jù),最終確定了拉釘?shù)乃袇?shù)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)都是有待客戶(hù)使用后驗(yàn)證。(圖6)

  (2)材料:拉釘?shù)牟牧?,必須能夠保證高剛性,同時(shí)滿(mǎn)足耐腐蝕,而且加工性能要好。

  基于這兩個(gè)因素的考慮,我們選用 TM210,TM210 是一種馬氏體時(shí)效鋼,熱處理性能好,變形非常小。固溶溫度820 °C, 時(shí)效溫度510 °C,HRC51~58。表面防銹性能在有油的工作環(huán)境耐腐蝕性能較好,在有冷卻液的環(huán)境下必須進(jìn)行防銹處理。

  2、工藝加工方法

  在工藝編排上,考慮到TM210 熱處理后硬度在 HRC51~58, 這么高的硬度常規(guī)的切削加工方法已經(jīng)不能加工,精度更是無(wú)從談起。因此我們先粗加工,在固溶之后,零件由數(shù)車(chē)一次精加工全部外形及內(nèi)孔,最后進(jìn)行熱處理時(shí)效處理,達(dá)到要求的 HRC51~58 硬度,經(jīng)過(guò)時(shí)效前后的檢測(cè)對(duì)比,對(duì)尺寸基本沒(méi)有影響。圖7為設(shè)計(jì)制造的整套快換工裝 —燕尾鉗夾具及定位拉釘。

  圖8為北郊某工廠現(xiàn)場(chǎng)在使用的設(shè)計(jì)制造的整套零點(diǎn)定位系統(tǒng)快換工裝,用戶(hù)非常滿(mǎn)意。

  四、結(jié)束語(yǔ)

  隨著加工設(shè)備數(shù)字化的廣泛普及,零點(diǎn)定位系統(tǒng)就是實(shí)現(xiàn)快速定位安裝機(jī)構(gòu),減少輔助時(shí)間,提高機(jī)床使用效率的得力工具,具有一定的推廣意義。我們希望我們工模具公司能為公司的各生產(chǎn)單位,提供零點(diǎn)定位系統(tǒng)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制造、安裝,為提高公司產(chǎn)品加工能力提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障,為公司的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

  參考文獻(xiàn)略

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